ทีมวิศวกรของบริษัทร่วมมือกับอาจารย์นักวิจัย จากมหาวิทยาลัยหลายแห่ง รวมถึงนักวิทยาศาสตร์ ในสถาบันวิจัยของภาครัฐได้ร่วมทีมกันวิจัยและพัฒนาในหลายโครงการเพื่อร่วมสร้างหุ่นยนต์ดินสอให้มีความสามารถมากขึ้น โดยมีเป้าหมายที่จะให้ดินสอเข้ามาช่วยบริการมนุษย์ในหลากหลายด้าน

จากดินสอรุ่นที่ 1 เปิดตัวเมื่อ พ.ศ 2552 ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ เชิงพาณิชย์ตัวแรกของประเทศไทย และเป็นตัวแรกของภูมิภาคเอเชีย มาสู่ดินสอรุ่นที่ 4 ซึ่งเปิดตัวปี พ.ศ. 2562 การวิจัย และพัฒนาก็ยังคงดำเนินอยู่อย่างเข้มข้น หลายโครงการวิจัยและพัฒนาที่เดิมร่วมมือกัน ในประเทศไทย เริ่มมีการขยายความร่วมมือกับมหาวิทยาลัยในประเทศญี่ปุ่น

ปัจจุบันในการพัฒนาด้าน AI บนตัวดินสอมีอยู่จำนวนมาก ซึ่งทีมงานมั่นใจว่าดินสอจะเก่งพอ ที่จะช่วยมนุษย์อย่างพวกเราในยุคศตวรรษที่ 21 นี้ได้